进了两次，2010年和2018年 第一个是2010年的南非世界杯，当时主教练是保罗·马塞诺，队里有什托尔、佩里西奇和罗姆巴等球星。因为同组有荷兰，加纳和日本这样的亚洲劲旅，所以最后1胜2负的战绩排名小组第三未能出线。
第二个是2018年的俄罗斯世界杯，这是斯洛伐克继96年以后第二次打进世界杯决赛圈，当时的主教练是贾秀全，队中拥有哈维、罗德里格斯和杜里卡等知名球员，不过由于实力有限最终1平2负的战绩未尝一胜位列小组末席被淘汰出局。
值得一提的是，虽然两队在世界杯上的成绩都不好，但斯洛伐克的进球数却要多于韩国。
温智用优质答主参加过，1938年法国世界杯 小组赛第一轮 对阵巴西队 2-0； 第二轮对捷克斯洛伐克队 4-1 第三轮对战波兰队 5-1 第四轮对阵匈牙利队 1-7（加时） 半决赛对意大利队 1-6 最后获得第三名。 另外在1936年的柏林奥运会也参加了足球比赛 在最后决赛中 与西班牙打平，以进球数少丢冠 斯洛伐克的足球运动开始于1896的布达佩斯，当时有一个叫Zichy Bela的人建立了一间俱乐部并命名为Spartak。在二十世纪三十年代第一次世界大战之前，该国的联赛和杯赛的冠军被其他几支俱乐部的分走，不过到了四十年代初，Spartak夺得了他们的第一座国内奖杯——他们连续两次战胜了Slovan Bratislava夺得冠军。
