王永珀在哪个球队？
2003年，王永珀正式进入山东鲁能泰山队，成为山东鲁能泰山队史上最年轻的球员，2003年，他在山东鲁能对阵广州太阳神的友谊赛中上场，成为队史上最年轻的球员。
2004和2005年，王永珀连续两次入选中超全明星队。2004年，王永珀入选国青队参加马来西亚土伦杯，凭借出色的表现荣获铜球奖。
2008年，在08中超联赛首轮中，王永珀打进了他在顶级联赛中的第一粒入球，这粒具有纪念意义的入球帮助主队山东鲁能以2:0击败广州医药队，2008年北京奥运会，王永珀随中国国奥队打入北京奥运会。
2012赛季王永珀荣膺中超抢断王。2013赛季入选中国金球奖候选。2013年11月14日，中超第30轮最后一场比赛，这也是王永珀在鲁能的谢幕之战，王大雷在微博中表示“十年，永珀和泰山队的故事将要谢幕，明天将是永珀为泰山队主场效力的绝版比赛，珍惜。”赛后王永珀向鲁能球迷致谢，并跪谢鲁能俱乐部的看台。
2015年12月3日，河南建业官方宣布王永珀加盟。7月21日，天津权健官方宣布王永珀加盟。7月24日，在中超第18轮，王永珀首发出场，正式代表天津权健队出战中超联赛，帮助天津权健主场1-1战平河北华夏幸福队。