火箭如何立起来？
一枚火箭想要直立在发射台上，并被精确地指向天空，除了依靠火箭自身结构的强度外，最主要的，还要靠一套火箭支撑和摆动装置来完成。火箭在发射前的摆动装置，是由电气、液压、机械等系统组成的精密高效的系统工程。
一般自动摆杆（即支撑火箭的支架）包括摆动杆、平衡系统、驱动系统和电气系统等。摆杆由液压缸通过推拉钢索驱动，摆杆根部装有角度编码器测量摆动角度。电气系统用来将角度信号远传到控制室，并接受控制台的遥控信号，实现摆杆的动作。同时，为防止断电而影响摆杆正常工作，在电气系统中还配备了不间断电源。
火箭在发射阶段，其运动受到多种因素的影响，这些因素可能引起火箭偏离发射初始的方向。地面摆动装置通过测量当前的指向偏差，发出控制信号以驱动摆杆作相应补偿摆动。而火箭自身的控制系统也同时起作用，通过控制燃气控制系统的喷射流量来消除或减小发射初始阶段运动的偏差，使火箭时刻准确对准预定的发射方向。