哪儿是火箭的故乡？
在人类对神秘太空的探索中，离不开运载火箭这个发射工具。虽然近代运载火箭是在西方研制出来的，但可以毫不夸张地说，火药和火箭的创造地在中国。
早在宋代，中国人就用“突火枪”作战了。突火枪是一种原始的管形火器，是在火药筒的筒口加装了一个竹、木或铁制的“细管”，里面装上数十枚铁丸或碎石子，引信点燃后，筒内冒出火来，铁丸、石子等“子弹”被火药爆炸时产生的气体从细管中喷射出去。这种突火枪射程虽近、准确性也差，但已经具有了管形火器的性质和初步的威力。
突火枪可看做后世枪炮的始祖。与制造突火枪并行，人们还发明了原始的“火箭”。“火箭”一词出现于宋代，当时的“火箭”指在箭杆下系着火药索或火药筒的火箭，是一种“管形火器”。
这种“火箭”在战争上的应用相当广泛，如在“连珠火箭”发射装置中用于对敌人进行集火攻击，在车弩中用于增强箭的射程等。“神火飞鸦”就是一种装有多支火箭的火箭飞弹。它以木片、竹片做成乌鸦形状，中间为葫芦样的容室，在容室上安装4支火箭，在“乌鸦”腹内装上火药、石灰等物，点燃安装在“乌鸦”尾部的火箭，利用其反推作用，使“乌鸦”飞向空中，待达到一定的高度时，容室被引爆，大量飞溅的火药和石灰洒向敌阵，造成敌人无法施展武功战技，从而起到隔断战线，打击敌人，制造混乱的作用。后来人们在火箭上固定各种容器，发射后用绳索牵引，从高处撒下毒药，作为攻城或破阵时的一种火器。在南宋时发明的“铁火炮”中装有6支“药神箭”，实际上是用“铁火炮”作为发射6支火箭的箭筒。