1930年第一届世界杯在乌拉圭举办，参赛队伍只有13支（最后一共24支队伍），比赛采用单循环制，胜一场得3分，平一场得1分。由于当时绝大多数的队伍参加比赛都只是派一支队伍，即使像美国这样派了两支队伍的也只计算一个积分。因此出现了负场世界杯。 到了决赛阶段，采取主客场淘汰赛，直到半决赛才决定晋级名额，加时赛后打点球决胜负。
一直到1970年墨西哥世界杯，决赛阶段都是采取这样的赛制。 而从1974年开始，决赛阶段的比赛开始改成集中赛会制度，也就是说小组赛前两轮比赛的场地是由主办国事先确定的，第二轮比赛结束后各小组第一争夺一个晋级资格，其他球队分别排名。而第三轮比赛的场地由第一轮失利球队的获胜场次决定——也就是说如果首轮有一场比赛打平或者输球的话就需要打加时赛甚至点球来决出胜负。
这种赛制一直沿用到现在，只是增加了附加赛的环节。 从2006年德国世界杯开始，除了决赛是主客场两回合的比赛外，其他半决赛、三四名决赛等比赛都是中立场地集中赛会，以淘汰制形式进行。
吕承睿优质答主1、国际足联没有规定正赛必须夺冠，所以不存在“冠军”与正赛之分； 2、历史上出现过多次亚军和季军争夺战，其中不乏意大利对法国的决赛，但决赛本身并不是一场淘汰比赛，而只是最后两场半决赛中成绩较好的那一组胜者之间的比拼；
3、对于小组未出线的两队来说，如果他们在同组内互有胜负的话，也可以争夺一个“殿军”荣誉，比如1994年墨西哥世界杯的G组和H组的交叉比赛（巴西-德国）；
4、另外一些情况下虽然也涉及胜负关系（特别是小组积分相同的情况下），但因为其他队伍已经出局，因此也就不再具有决定谁获得冠亚季军的实际意义了。 例如2018年的俄罗斯世界杯E组的小组赛加时赛中出现了3分的情况（法国在加时赛中的进球使他们在整个小组比赛中积6分的西班牙屈居第二），最终凭借这个净胜球的优势，法国队获得了那届大赛的冠军——但这仅仅是一个“虚名”而已.... 类似的还有2014年南非世界杯F组的小组积分榜上同样为1胜1平1负，净胜球相同的意大利和澳大利亚，以及2010年南非世界杯A组的小组积分表上的美国、英格兰和阿尔及利亚。 最后提一点，题主提到的那些所谓的「负场」或者「无冕之王」什么的其实严格来说是「空场之王」或「非决赛失冠之王」....毕竟这些球队从未真正输掉一场正式的比赛（至少不是以0比1败下阵来的）。
