篮球犯规什么时候罚球？
以NBA为例，具体分为以下几点： 1、进攻犯规(offensive foul)：指进攻球员无意或有意违反体育道德故意造成的打人、打手、撞人、阻挡等犯规。要被判罚场地时间。（一般情况是双方犯规后各打出界一次）
2、防守犯规(defensive foul) ：指防守球员无原则的犯规行为。包括用手击中对方头部；用脚踢或踩对方；阻止对方接球或传球；冲撞对方；防守中拉拽对方衣服、帽带等等。 与进攻犯规相比，防守犯规判罚更加灵活，要根据比赛双方的对抗强度和场上的形势来加以判断。
3、恶意犯规(flagrant foul)：多用于防守犯规，是指严重违反体育运动精神或严重危害运动员人身安全的犯规，通常表现为犯规动作很大、给被犯规队员造成威胁或伤害。如果认定恶意犯规性质严重，可以剥夺该犯犯规的队员上场资格。 如果在比赛中发生打架等严重违纪行为，无论是否造成损失，都要立即终止比赛，并按有关规定给予处罚。
一、对违反体育道德的犯规，由计时员停止计时表 (一)对发生打架犯规的队员，应立即取消其上场资格，并令其离开球场。
(二)对非体育道德的犯规应予以警告，情节严重的给予停赛惩处。但应避免事后处罚，以免激化矛盾。 二、对违反纪律的队员进行处罚时，应说明理由，给予批评教育，制作记录表格存档备查。 三、对严重犯规的队员，可提请法庭审理，视情节轻重进行罚款、拘留，直至追究刑事责任。 对故意恶意的严重犯规，必须追究经济赔偿责任。赔偿标准包括：医疗费、误工费、交通费、营养费、伙食补助费、残疾生活补助费和精神抚慰金等。