1995年，在天津举行的第五届世界武术锦标赛上，刘翔以9比0的悬殊比分战胜韩国选手安贤洙（也叫安国镇），赢得世界冠军，成为中国跆拳道第一人。
2008年北京奥运会男子跆拳道49公斤级决赛中，中国选手 王浩 以 13∶12击败李承熙 ，获得该级别奥运金牌，成就了中国跆拳道的奥运首冠；同年，王浩在北京全运会上也获得了该项比赛的金牌。
2016年里约热内卢奥运会男子跆拳道铜牌赛，中国选手赵帅以0-2不敌韩国名将金东炫，获得本届比赛的一枚铜牌。这也是中国跆拳道运动员首次在世乒赛中夺牌。
女子方面，孔令辉是首个世锦赛、世界杯和奥运会女单三连冠的中国队员。 2012年伦敦奥运会，郭跃、李晓霞、丁宁代表中国队参加女团决赛，以0：3负于日本队，获得银牌。这是中国队在该项比赛中获得的最好成绩！也是乒乓球史上第一块奥运女团银牌。
太叔舒辰优质答主中国获得跆拳道冠军的运动员有：陈中、吴静钰、朱木炎、刘哮波、郭耘菲、郑姝莉、刘蕊、蔡颖颖、罗兰、袁志君、唐诗怡、王朔、李来、李照艺、宋国栋等。陈中获得两届奥运会跆拳道女子67公斤以上级冠军，是第一位连续两届夺取奥运会冠军的跆拳道选手。吴静钰获得两届奥运会跆拳道女子49公斤级冠军。
中国跆拳道队从2000年建队至2003年底，先后在世界锦标赛、世界杯赛、亚洲锦标赛、城运会、全运会等重大国内外比赛中夺得33枚金牌。并创造了一届世锦赛获得3枚金牌的优异成绩。在2004年第28届雅典奥运会上，中国选手取得了1金和1个第四名的优异成绩。
2016年8月17日，中国选手赵帅在2016年里约奥运会跆拳道男子58公斤级决赛中夺得冠军，获得中国男子跆拳道奥运史上首枚金牌。2016年8月18日，中国选手郑姝音在里约奥运会跆拳道女子67公斤以上级决赛中战胜西班牙选手，夺得冠军，实现了中国女子大级别奥运会金牌零的突破。
跆拳道是一种利用拳、掌、腿、脚等身体各部位进攻和防守的对抗性竞技运动。以手脚并用著称的跆拳道与只用拳术的空手道和柔道相比，具有更强的实战性和攻击性。
